बेंगलुरु: सोमवार को भारतीय विज्ञान संस्थान (आईआईएससी) के एक सेमिनार कक्ष के अंदर, अंतरिक्ष यात्री ग्रुप कैप्टन अंगद प्रताप ने एक परिदृश्य पेश किया, जिसका अंतरिक्ष यान डिजाइनर कभी भी सामना नहीं करना पसंद करते हैं: एक क्रू मॉड्यूल अपने प्राथमिक नेविगेशन, मार्गदर्शन और नियंत्रण (एनजीसी) प्रणाली के साथ पृथ्वी पर वापस आ रहा है।उनका उत्तर स्वचालन को प्रतिस्थापित करना नहीं है, बल्कि कसकर डिज़ाइन किए गए मानव फ़ॉलबैक को जोड़ना है। अंगद अपनी एमटेक थीसिस प्रस्तुत कर रहे थे।“अब जब उन्होंने अपनी थीसिस एक संगोष्ठी के समक्ष प्रस्तुत कर दी है, तो अगला कदम इसे बाहरी समीक्षा के लिए भेजना है, और जब वह अपनी अंतिम थीसिस प्रस्तुत करेंगे और इसका बचाव करेंगे तो हमें उन टिप्पणियों को शामिल करना होगा। उनकी थीसिस कुछ हफ्तों में सामने आ जानी चाहिए और हम उम्मीद करते हैं कि उसके बाद एक महीने में समीक्षाएं आ जाएंगी। इसलिए मुझे लगता है कि अंगद शायद लगभग छह सप्ताह में अपनी थीसिस का बचाव कर लेंगे और एमटेक कार्यक्रम पूरा कर लेंगे, ”अंगद के एमटेक गाइड प्रोफेसर जिष्णु केशवन ने टीओआई को बताया।अंगद का शोध परीक्षण करता है कि क्या अंतरिक्ष यात्री एक सरलीकृत नियंत्रण योजना का उपयोग करके वायुमंडलीय पुन: प्रवेश के माध्यम से एक अंतरिक्ष यान को मैन्युअल रूप से निर्देशित कर सकते हैं। यह विचार बैंक-कोण नियंत्रण पर केंद्रित है – वही सिद्धांत जो स्वचालित प्रणालियों द्वारा उपयोग किया जाता है – विवश परिस्थितियों में मानव इनपुट के लिए अनुकूलित।पुनः प्रवेश अक्षम्य है. तीव्र ढलान तापमान को सहनशीलता से परे ले जा सकती है; उथला होने पर कैप्सूल के वायुमंडल से बाहर निकल जाने का जोखिम रहता है। स्वचालित सिस्टम को सटीक प्रक्षेपवक्र को ट्रैक करने, वास्तविक समय में गड़बड़ी को ठीक करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अंगद का अध्ययन पूछता है कि यदि वह श्रृंखला लड़खड़ा जाए तो क्या होगा।टीओआई ने पिछले साल रिपोर्ट दी थी कि अंगद एक मैनुअल गाइडेंस फ्रेमवर्क पर काम कर रहे थे। नवीनतम प्रस्तुति से पता चलता है कि कार्य अवधारणा से सिमुलेशन-समर्थित सत्यापन की ओर बढ़ गया है। अंगद 2001 और 2002 में राष्ट्रीय रक्षा अकादमी (एनडीए) में “अकादमिक मशाल विजेता” हैं, और 2004 में एयरफोर्स अकादमी (एएफए) में “शैक्षणिक उत्कृष्टता के लिए मेरिट कार्ड” प्राप्त किया।निरंतर पायलटिंग के बजाय, प्रस्तावित प्रणाली “पर्यवेक्षी नियंत्रण” दृष्टिकोण का उपयोग करती है। अंतरिक्ष यात्री अंतराल पर अलग-अलग रोल इनपुट करते हैं, वाहन को उसके संदर्भ पथ की ओर वापस ले जाते हैं जबकि एक ख़राब एनजीसी प्रणाली आंशिक समर्थन प्रदान करना जारी रखती है। यह ऐसे समय में कार्यभार को कम करता है जब संज्ञानात्मक और शारीरिक तनाव अधिक होता है।मॉडल को पहले ही एक अनुसंधान परीक्षण बिस्तर के रूप में संस्थागत रूप दिया जा चुका है और यह गगनयान सीएडी मॉडल के साथ इसरो के मानव अंतरिक्ष उड़ान केंद्र (एचएसएफसी) में उड़ान भर रहा है। और, इसे गगनयान के जी-2 मिशन में लागू किए जाने की उम्मीद है।गति और दृष्टिकोण दोनों को मॉडल करने वाले छह-डिग्री-स्वतंत्रता सिमुलेशन का उपयोग करके, टीम ने प्रदर्शित किया है कि एक पायलट लगभग 120 किमी की ऊंचाई से पैराशूट तैनाती तक एक स्थिर वंश प्रोफ़ाइल बनाए रख सकता है। नतीजे बताते हैं कि प्रमुख पैरामीटर – थर्मल भार, मंदी और प्रक्षेपवक्र विचलन सहित – स्वीकार्य सीमा के भीतर रहते हैं। सिमुलेशन यह भी दिखाते हैं कि मध्य-कोर्स ओवरशूट को नियंत्रित बैंक-कोण समायोजन के माध्यम से ठीक किया जा सकता है।अधिक व्यावहारिक परिणामों में से एक यह है कि सिस्टम नए हार्डवेयर की मांग नहीं करता है। नियंत्रण तर्क और प्रदर्शन डिज़ाइन को मौजूदा अंतरिक्ष यान वास्तुकला में एकीकृत किया जा सकता है, जो चालक दल का मार्गदर्शन करने के लिए उड़ान संकेतों के कम सेट पर निर्भर करता है।यह कार्य पहले के मानव अंतरिक्ष उड़ान अनुभव से लिया गया है, जिसमें नासा के मिशन भी शामिल हैं, जहां अंतरिक्ष यात्रियों ने महत्वपूर्ण चरणों के दौरान सीमित मैनुअल अधिकार बनाए रखा था। लेकिन आधुनिक अंतरिक्ष यान में, स्वचालन ने बड़े पैमाने पर कब्जा कर लिया है, मैन्युअल अतिरेक को अक्सर अनावश्यक या बहुत जटिल के रूप में देखा जाता है।अंगद और केशवन का अध्ययन अन्यथा तर्क देता है। मानवीय हस्तक्षेप के दायरे को कुछ महत्वपूर्ण इनपुट तक सीमित करके, यह सुझाव देता है कि मैन्युअल नियंत्रण सुरक्षा की व्यवहार्य अंतिम परत के रूप में काम कर सकता है।
